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Contrôle des navires et des véhicules sous-marins : conception pour sous-actionnés et non linéaires-

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Numéro de l'objet eBay :395157013619

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ISBN-13: 9781447126720

Book Title: Control of Ships and Underwater Vehicles

ISBN: 9781447126720

Subject Area: Technology & Engineering, Transportation, Science

Publication Name: Control of Ships and Underwater Vehicles : Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems

Publisher: Springer London, The Limited

Item Length: 9.3 in

Subject: Navigation, Mechanics / Dynamics, Mechanical, Electrical, Ships & Shipbuilding / General, Civil / General

Publication Year: 2012

Series: Advances in Industrial Control Ser.

Type: Textbook

Format: Trade Paperback

Language: English

Item Height: 0.3 in

Author: Springer, Jie Pan, Khac Duc Do

Item Weight: 22.6 Oz

Item Width: 6.1 in

Number of Pages: Xvii, 401 Pages

À propos de ce produit

Product Information

This book offers efficient designs for the implementation of controllers on underactuated ocean vessels as well as numerical simulations and real-time implementations of the control systems designed on a scale-model ship for each controller.

Product Identifiers

Publisher

Springer London, The Limited

ISBN-10

1447126726

ISBN-13

9781447126720

eBay Product ID (ePID)

154362719

Product Key Features

Number of Pages

Xvii, 401 Pages

Language

English

Publication Name

Control of Ships and Underwater Vehicles : Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems

Publication Year

2012

Subject

Navigation, Mechanics / Dynamics, Mechanical, Electrical, Ships & Shipbuilding / General, Civil / General

Type

Textbook

Subject Area

Technology & Engineering, Transportation, Science

Author

Springer, Jie Pan, Khac Duc Do

Series

Advances in Industrial Control Ser.

Format

Trade Paperback

Dimensions

Item Height

0.3 in

Item Weight

22.6 Oz

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Additional Product Features

Intended Audience

Scholarly & Professional

Number of Volumes

1 Vol.

Illustrated

Yes

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Mathematical Tools.- Mathematical Preliminaries.- Modeling and Control Properties of Ocean Vessels.- Modeling of Ocean Vessels.- Control Properties and Previous Work on Control of Ocean Vessels.- Control of Underactuated Ships.- Trajectory-tracking Control of Underactuated Ships.- Simultaneous Stabilization and Trajectory-tracking Control of Underactuated Ships.- Partial-state and Output Feedback Trajectory-tracking Control of Underactuated Ships.- Path-tracking Control of Underactuated Ships.- Way-point Tracking Control of Underactuated Ships.- Path-following of Underactuated Ships Using Serret-Frenet Coordinates.- Path-following of Underactuated Ships Using Polar Coordinates.- Control of Underactuated Underwater Vehicles.- Trajectory-tracking Control of Underactuated Underwater Vehicles.- Path-following of Underactuated Underwater Vehicles.- Control of Other Underactuated Mechanical Systems.- Control of Other Underactuated Mechanical Systems.- Conclusions and Perspectives.

2009

Description de l'objet fournie par le vendeur

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