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Robots intelligents à base de capteurs : atelier international, château de Dagstuhl, allemand-

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ISBN-13: 9783540433996

Book Title: Sensor Based Intelligent Robots

ISBN: 9783540433996

Subject Area: Computers, Technology & Engineering

Publication Name: Sensor Based Intelligent Robots : International Workshop, Dagstuhl Castle, Germany, October 2000, Selected Revised Papers

Item Length: 9.3 in

Publisher: Springer Berlin / Heidelberg

Subject: Automation, Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical, Computer Vision & Pattern Recognition, Robotics

Series: Lecture Notes in Computer Science Ser.

Publication Year: 2002

Type: Textbook

Format: Trade Paperback

Language: English

Author: H. I. Christensen

Item Width: 6.1 in

Item Weight: 42.3 Oz

Number of Pages: Ccclxxxviii, 38 Pages

À propos de ce produit

Product Information

Robotics is a highly interdisciplinary research topic, that requires integration of methods for mechanics, control engineering, signal processing, planning, gra- ics, human-computer interaction, real-time systems, applied mathematics, and software engineering to enable construction of fully operational systems. The diversity of topics needed to design, implement, and deploy such systems implies that it is almost impossible for individual teams to provide the needed critical mass for such endeavors. To facilitate interaction and progress on sensor-based intelligent robotics inter-disciplinary workshops are necessary through which - depthdiscussioncanbeusedforcrossdisseminationbetweendi'erentdisciplines. The Dagstuhl foundation has organized a number of workshops on Mod- ing and Integration of Sensor Based Intelligent Robot Systems. The Dagstuhl seminars take place over a full week in a beautiful setting in the Saarland in Germany. The setting provides an ideal environment for in-depth presentations and rich interaction between the participants. This volume contains papers presented during the fourth workshop held - tober 15-20, 2000. All papers were submitted by workshop attendees, and were reviewed by at least one reviewer. We wish to thank all of the reviewers for their invaluable help in making this a high-quality selection of papers. We gratefully acknowledge the support of the Schloss Dagstuhl Foundation and the sta? at Springer-Verlag. Without their support the production of this volume would not have been possible.

Product Identifiers

Publisher

Springer Berlin / Heidelberg

ISBN-10

3540433996

ISBN-13

9783540433996

eBay Product ID (ePID)

2216984

Product Key Features

Author

H. I. Christensen

Publication Name

Sensor Based Intelligent Robots : International Workshop, Dagstuhl Castle, Germany, October 2000, Selected Revised Papers

Format

Trade Paperback

Language

English

Subject

Automation, Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical, Computer Vision & Pattern Recognition, Robotics

Series

Lecture Notes in Computer Science Ser.

Publication Year

2002

Type

Textbook

Subject Area

Computers, Technology & Engineering

Number of Pages

Ccclxxxviii, 38 Pages

Dimensions

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Item Weight

42.3 Oz

Additional Product Features

LCCN

2002-021197

Intended Audience

Scholarly & Professional

Series Volume Number

2238

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Sensing.- Generic Model Abstraction from Examples.- Tracking Multiple Moving Objects in Populated, Public Environments.- Omnidirectional Vision for Appearance-Based Robot Localization.- Vision for Interaction.- Vision and Touch for Grasping.- A New Technique for the Extraction and Tracking of Surfaces in Range Image Sequences.- Dynamic Aspects of Visual Servoing and a Framework for Real-Time 3D Vision for Robotics.- Partitioned Image-Based Visual Servo Control: Some New Results.- Towards Robust Perception and Model Integration.- Robotics.- Large Consistent Geometric Landmark Maps.- Tactile Man-Robot Interaction for an Industrial Service Robot.- Multiple-Robot Motion Planning = Parallel Processing + Geometry.- Modelling, Control and Perception for an Autonomous Robotic Airship.- On the Competitive Complexity of Navigation Tasks.- Geometry and Part Feeding.- CoolBOT: A Component-Oriented Programming Framework for Robotics.- Intelligence.- Particle Filtering with Evidential Reasoning.- Structure and Process: Learning of Visual Models and Construction Plans for Complex Objects.- Autonomous Fast Learning in a Mobile Robot.- Exploiting Context in Function-Based Reasoning.

2002

Dewey Decimal

629.8/92

Dewey Edition

Illustrated

Yes

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26C Trolley Sq

19806-3356 Wilmington, DE

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