Photo 1/1

Vous en avez un à vendre ?

Vendez le vôtre

Localisation de robots mobiles et construction de cartes : une approche de fusion multi-capteurs par Jos-

État :

Neuf

Quantité :

3 disponibles

Prix :

186,85 USD

Environ174,36 EUR

Pas d'inquiétude ! Retours acceptés.

Livraison :

Gratuit Economy Shipping. Afficher les détailspour la livraison

Lieu où se trouve l'objet : Fairfield, Ohio, États-Unis

Délai de livraison :

Estimé entre le ven. 5 juil. et le mar. 16 juil. à 43230

Retours :

Retour sous 30 jours. L'acheteur paie les frais de retour. Afficher les détails- pour en savoir plus sur les retours

Paiements :

Achetez en toute confiance

Garantie client eBay

Obtenez un remboursement si vous ne recevez pas l'objet que vous avez commandé.

En savoir plusGarantie client eBay - la page s'ouvre dans une nouvelle fenêtre ou un nouvel onglet

Détails sur le vendeur

grandeagleretail (921346)
98,3 % d'évaluations positives

Inscrit comme vendeur professionnel

Signaler cet objet - La page s'ouvre dans une nouvelle fenêtre ou un nouvel onglet

Le vendeur assume l'entière responsabilité de cette annonce.

Numéro de l'objet eBay :386700123616

Dernière mise à jour le 19 mai 2024 06:45:35 Paris. Afficher toutes les modificationsAfficher toutes les modifications

Caractéristiques de l'objet

État: Neuf: Livre neuf, n'ayant jamais été lu ni utilisé, en parfait état, sans pages manquantes ni ...

ISBN-13: 9781461369820

Book Title: Mobile Robot Localization and Map Building

ISBN: 9781461369820

Subject Area: Computers, Technology & Engineering

Publication Name: Mobile Robot Localization and Map Building : a Multisensor Fusion Approach

Item Length: 9.3 in

Publisher: Springer

Subject: Automation, Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics

Publication Year: 2012

Type: Textbook

Format: Trade Paperback

Language: English

Author: Jose A. Castellanos, Juan D. Tardós

Item Width: 6.1 in

Item Weight: 12.3 Oz

Number of Pages: Xiii, 205 Pages

À propos de ce produit

Product Information

During the last decade, many researchers have dedicated their efforts to constructing revolutionary machines and to providing them with forms of artificial intelligence to perform some of the most hazardous, risky or monotonous tasks historically assigned to human beings. Among those machines, mobile robots are undoubtedly at the cutting edge of current research directions. A rough classification of mobile robots can be considered: on the one hand, mobile robots oriented to human-made indoor environments; on the other hand, mobile robots oriented to unstructured outdoor environments, which could include flying oriented robots, space-oriented robots and underwater robots. The most common motion mechanism for surface mobile robots is the wheel-based mechanism, adapted both to flat surfaces, found in human-made environments, and to rough terrain, found in outdoor environments. However, some researchers have reported successful developments with leg-based mobile robots capable of climbing up stairs, although they require further investigation. The research work presented here focuses on wheel-based mobile robots that navigate in human-made indoor environments. The main problems described throughout this book are: Representation and integration of uncertain geometric information by means of the Symmetries and Perturbations Model (SPmodel). This model combines the use of probability theory to represent the imprecision in the location of a geometric element, and the theory of symmetries to represent the partiality due to characteristics of each type of geometric element. A solution to the first location problem, that is, the computation of an estimation for the mobile robot location when the vehicle is completely lost in the environment. The problem is formulated as a search in an interpretation tree using efficient matching algorithms and geometric constraints to reduce the size of the solution space. The book proposes a new probabilistic framework adapted to the problem of simultaneous localization and map building for mobile robots: the Symmetries and Perturbations Map (SPmap). This framework has been experimentally validated by a complete experiment which profited from ground-truth to accurately validate the precision and the appropriateness of the approach. The book emphasizes the generality of the solutions proposed to the different problems and their independence with respect to the exteroceptive sensors mounted on the mobile robot. Theoretical results are complemented by real experiments, where the use of multisensor-based approaches is highlighted.

Product Identifiers

Publisher

Springer

ISBN-10

1461369827

ISBN-13

9781461369820

eBay Product ID (ePID)

175860701

Product Key Features

Author

Jose A. Castellanos, Juan D. Tardós

Publication Name

Mobile Robot Localization and Map Building : a Multisensor Fusion Approach

Format

Trade Paperback

Language

English

Subject

Automation, Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics

Publication Year

2012

Type

Textbook

Subject Area

Computers, Technology & Engineering

Number of Pages

Xiii, 205 Pages

Dimensions

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Item Weight

12.3 Oz

Additional Product Features

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Preface. Acknowledgements. 1. Introduction. 2. Uncertain Geometric Information. 3. Segment-based Representation of Indoor Environments. 4. Detecting High-Level Features by Multisensor Fusion. 5. The First-Location Problem. 6. Simultaneous Localization and Map Building. 7. Conclusions. A. Transformations and Jacobian Matrices in 2D. B. Operations with Uncertain Locations. C. Geometric Relations. D. Experimental Equipment. Bibliography. Index.

1999

Target Audience

Scholarly & Professional

Dewey Decimal

629.8/92

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Description de l'objet fournie par le vendeur

Informations sur le vendeur professionnel

Premier Books LLC

David Taylor

26C Trolley Sq

19806-3356 Wilmington, DE

United States

Afficher les coordonnées

: liam-e esserdAmoc.liaterelgaednarg@yabe

Je certifie que toutes mes activités de vente seront conformes à toutes les lois et réglementations de l'UE.

Le vendeur assume l'entière responsabilité de cette annonce.

Numéro de l'objet eBay :386700123616

Dernière mise à jour le 19 mai 2024 06:45:35 Paris. Afficher toutes les modificationsAfficher toutes les modifications

Livraison et expédition

Lieu où se trouve l'objet :

Fairfield, Ohio, États-Unis

Destination :

Afghanistan, Afrique du Sud, Albanie, Algérie, Allemagne, Andorre, Angola, Anguilla, Antigua-et-Barbuda, Antilles néerlandaises, Arabie saoudite, Argentine, Arménie, Aruba, Australie, Autriche, Azerbaïdjan, Bahamas, Bahreïn, Bangladesh, Belgique, Belize, Bermudes, Bhoutan, Bolivie, Bosnie-Herzégovine, Botswana, Brunei Darussalam, Brésil, Bulgarie, Burkina Faso, Burundi, Bénin, Cambodge, Cameroun, Canada, Cap-Vert, Chili, Chine, Chypre, Colombie, Comores, Corée du Sud, Costa Rica, Croatie, Côte d'Ivoire, Danemark, Djibouti, Dominique, Espagne, Estonie, Fidji, Finlande, France, Gabon, Gambie, Ghana, Gibraltar, Grenade, Groenland, Grèce, Guatemala, Guernesey, Guinée, Guinée équatoriale, Guinée-Bissau, Guyana, Géorgie, Haïti, Honduras, Hong Kong, Hongrie, Inde, Indonésie, Irak, Irlande, Islande, Israël, Italie, Jamaïque, Japon, Jersey, Jordanie, Kazakhstan, Kenya, Kirghizistan, Kiribati, Koweït, Laos, Lesotho, Lettonie, Liban, Liberia, Liechtenstein, Lituanie, Luxembourg, Macao, Macédoine, Madagascar, Malaisie, Malawi, Maldives, Mali, Malte, Maroc, Maurice, Mauritanie, Mayotte, Mexique, Moldavie, Monaco, Monde entier, Mongolie, Montserrat, Monténégro, Mozambique, Namibie, Nauru, Nicaragua, Niger, Nigeria, Niue, Norvège, Nouvelle-Zélande, Népal, Oman, Ouganda, Ouzbékistan, Pakistan, Paraguay, Pays-Bas, Philippines, Pologne, Portugal, Pérou, Qatar, Roumanie, Royaume-Uni, Rwanda, République centrafricaine, République dominicaine, République du Congo, République démocratique du Congo, République tchèque, Sahara occidental, Saint-Christophe-et-Niévès, Saint-Marin, Saint-Pierre-et-Miquelon, Saint-Vincent-et-les-Grenadines, Sainte-Hélène, Sainte-Lucie, Salvador, Serbie, Seychelles, Sierra Leone, Singapour, Slovaque, Slovénie, Somalie, Sri Lanka, Suisse, Suriname, Suède, Svalbard et Jan Mayen, Swaziland, Sénégal, Tadjikistan, Tanzanie, Taïwan, Tchad, Thaïlande, Togo, Tonga, Trinité-et-Tobago, Tunisie, Turkménistan, Turquie, Tuvalu, Uruguay, Vanuatu, Vatican, Viêt Nam, Wallis-et-Futuna, Yémen, Zambie, Zimbabwe, Égypte, Émirats arabes unis, Équateur, Érythrée, Éthiopie, Îles Caïmans, Îles Cook, Îles Malouines, Îles Salomon, Îles Turques-et-Caïques, Îles Vierges britanniques

Exclus :

APO/FPO, Alaska/Hawaï, Barbade, Biélorussie, Guadeloupe, Guyane, Libye, Martinique, Nouvelle-Calédonie, Panama, Papouasie-Nouvelle-Guinée, Polynésie française, Protectorats américains, Russie, Réunion, Samoa occidentales, Ukraine, Venezuela

Quantité :

Changer de pays :

Code postal :

Livraison et expédition	Chaque objet supplémentaire	à	Service	Livraison*Afficher les instructions de livraison
Livraison gratuite	Gratuit	États-Unis	Economy Shipping	Estimé entre le ven. 5 juil. et le mar. 16 juil. à 43230

*Les dates de livraison estimées - la page s'ouvre dans une nouvelle fenêtre ou un nouvel onglet prennent en compte le délai d'expédition indiqué par le vendeur, le code postal de l'expéditeur, le code postal du destinataire et la date d'acceptation de l'offre. Elles dépendent du service de livraison sélectionné et de la date de réception du paiement. Les délais de livraison peuvent varier, notamment pendant les périodes de pointe.Instructions de livraison *Les dates de livraison estimées prennent en compte le délai d'expédition indiqué par le vendeur, le code postal de l'expéditeur, le code postal du destinataire et la date d'acceptation de l'offre. Elles dépendent du service de livraison sélectionné et de la date de réception du paiement. Les délais de livraison peuvent varier, notamment pendant les périodes de pointe.

Délai d'expédition

Envoi sous 10 jours ouvrés après réception du paiement.

Taxes

Des taxes pourront être appliquées lors de la finalisation de l'achat. En savoir plusEn savoir plus sur le paiement des taxes sur les achats eBay

Taxe de vente pour l'objet n°386700123616

Le vendeur facture une taxe de vente pour les États suivants :

État	Taux de la taxe de vente

* La taxe s'applique au sous-total + frais de livraison et d'expédition pour ces États uniquement

Conditions de retour

Une fois l'objet reçu, contactez le vendeur dans un délai de	Mode de remboursement	Frais de retour
30 jours	Remboursement	L'acheteur paie les frais de retour

Cliquez iciici pour en savoir plus sur les retours. Pour les transactions répondant aux conditions requises, vous êtes couvert par la Garantie client eBay si l'objet que vous avez reçu ne correspond pas à la description fournie dans l'annonce.

L'acheteur doit payer les frais de retour.

Détails des conditions de retour
Retours acceptés

Détails du paiement

Modes de paiement

Remarque : il se peut que certains modes de paiement ne soient pas disponibles lors de la finalisation de l'achat en raison de l'évaluation des risques associés à l'acheteur.