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Robot contrôle et étalonnage : schémas de contrôle innovants et étalonnage Algori-

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ISBN-13: 9789819957651

Type: NA

Publication Name: NA

ISBN: 9789819957651

Book Title: Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms

Book Series: Springerbriefs in Computer Science Ser.

Publisher: Springer

Item Length: 9.3 in

Publication Year: 2023

Format: Trade Paperback

Language: English

Illustrator: Yes

Author: Shuai Li, Long Jin, Xin Luo, Zhibin Li

Genre: Technology & Engineering, Computers

Topic: Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Databases / General, Robotics

Item Weight: 7.9 Oz

Item Width: 6.1 in

Number of Pages: Xi, 125 Pages

À propos de ce produit

Product Information

This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; RNN for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme aided with projected ZNN, which can effectively improve robot control accuracy. Moreover, the book develops four advanced algorithms for robot calibration - Levenberg-Marquarelt with diversified regularizations; improved covariance matrix adaptive evolution strategy; quadratic interpolated beetle antennae search algorithm; and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm - which can effectively enhance robot positioning accuracy. In addition, it is exceedingly difficult for experts in other fields to conduct robot arm calibration studies without calibration data. Thus, this book provides a publicly available dataset to assist researchers from other fields in conductingcalibration experiments and validating their ideas. The book also discusses six regularization schemes based on its robot error models, i.e., L1, L2, dropout, elastic, log, and swish. Robots' positioning accuracy is significantly improved after calibration. Using the control and calibration methods developed here, readers will be ready to conduct their own research and experiments.

Product Identifiers

Publisher

Springer

ISBN-10

9819957656

ISBN-13

9789819957651

eBay Product ID (ePID)

12061829081

Product Key Features

Book Title

Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms

Number of Pages

Xi, 125 Pages

Language

English

Publication Year

2023

Topic

Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Databases / General, Robotics

Illustrator

Yes

Genre

Technology & Engineering, Computers

Author

Shuai Li, Long Jin, Xin Luo, Zhibin Li

Book Series

Springerbriefs in Computer Science Ser.

Format

Trade Paperback

Dimensions

Item Weight

7.9 Oz

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Additional Product Features

Dewey Edition

Number of Volumes

1 Vol.

Dewey Decimal

629.892

Lc Classification Number

Tj210.2-211.495

Table of Content

Chapter 1. Introduction.- Chapter 2. A Novel Model Predictive Control Scheme Based on an Improved Newton Algorithm.- Chapter 3. A Novel Recurrent Neural Network for Robot Control.- Chapter 4. A Projected Zeroing Neural Network Model for the Motion Generation and Control.- Chapter 5. A Regularization Ensemble Based on Levenberg-Marquardt Algorithm for Robot Calibration.- Chapter 6. Novel Evolutionary Computing Algorithms for Robot Calibration.- Chapter 7. A Highly Accurate Calibrator Based on a Novel Variable Step-Size Levenberg-Marquardt Algorithm.- Chapter 8. Conclusion and Future Work.

2023

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