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Contrôle neuronal décentralisé : application à la robotique par Edgar N. Sanchez (Engli-
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Caractéristiques de l'objet
- État
- ISBN-13
- 9783319533117
- Book Title
- Decentralized Neural Control: Application to Robotics
- ISBN
- 9783319533117
- Subject Area
- Computers, Technology & Engineering, Science
- Publication Name
- Decentralized Neural Control: Application to Robotics
- Publisher
- Springer International Publishing A&G
- Item Length
- 9.3 in
- Subject
- Engineering (General), Mechanics / Dynamics, Neural Networks, Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical
- Publication Year
- 2017
- Series
- Studies in Systems, Decision and Control Ser.
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Item Weight
- 16 Oz
- Item Width
- 6.1 in
- Number of Pages
- Xv, 111 Pages
À propos de ce produit
Product Information
Introduction.- Foundations.- Decentralized Neural Block Control.- Decentralized Neural Backstepping Control.- Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: a CLF Approach.- Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking.- Robotics Application.- Conclusions.
Product Identifiers
Publisher
Springer International Publishing A&G
ISBN-10
3319533118
ISBN-13
9783319533117
eBay Product ID (ePID)
240412331
Product Key Features
Number of Pages
Xv, 111 Pages
Language
English
Publication Name
Decentralized Neural Control: Application to Robotics
Publication Year
2017
Subject
Engineering (General), Mechanics / Dynamics, Neural Networks, Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical
Type
Textbook
Subject Area
Computers, Technology & Engineering, Science
Series
Studies in Systems, Decision and Control Ser.
Format
Hardcover
Dimensions
Item Weight
16 Oz
Item Length
9.3 in
Item Width
6.1 in
Additional Product Features
Dewey Edition
23
Series Volume Number
96
Number of Volumes
1 Vol.
Illustrated
Yes
Dewey Decimal
629.892
Lc Classification Number
Q342
Table of Content
Introduction.- Foundations.- Decentralized Neural Block Control.- Decentralized Neural Backstepping Control.- Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: a CLF Approach.- Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking.- Robotics Application.- Conclusions.
Copyright Date
2017
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