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Contrôle neuronal décentralisé : application à la robotique-
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Caractéristiques de l'objet
- État
- Subject Area
- Computers, Technology & Engineering, Science
- Educational Level
- Adult & Further Education, Vocational School
- Level
- Technical
- Subject
- Engineering (General), Mechanics / Dynamics, Neural Networks, Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical
- ISBN
- 9783319533117
- Publication Name
- Decentralized Neural Control: Application to Robotics
- Item Length
- 9.3 in
- Publisher
- Springer International Publishing A&G
- Publication Year
- 2017
- Series
- Studies in Systems, Decision and Control Ser.
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Item Width
- 6.1 in
- Item Weight
- 16 Oz
- Number of Pages
- Xv, 111 Pages
À propos de ce produit
Product Information
Introduction.- Foundations.- Decentralized Neural Block Control.- Decentralized Neural Backstepping Control.- Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: a CLF Approach.- Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking.- Robotics Application.- Conclusions.
Product Identifiers
Publisher
Springer International Publishing A&G
ISBN-10
3319533118
ISBN-13
9783319533117
eBay Product ID (ePID)
240412331
Product Key Features
Publication Name
Decentralized Neural Control: Application to Robotics
Format
Hardcover
Language
English
Subject
Engineering (General), Mechanics / Dynamics, Neural Networks, Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical
Publication Year
2017
Series
Studies in Systems, Decision and Control Ser.
Type
Textbook
Subject Area
Computers, Technology & Engineering, Science
Number of Pages
Xv, 111 Pages
Dimensions
Item Length
9.3 in
Item Width
6.1 in
Item Weight
16 Oz
Additional Product Features
Series Volume Number
96
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Q342
Table of Content
Introduction.- Foundations.- Decentralized Neural Block Control.- Decentralized Neural Backstepping Control.- Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: a CLF Approach.- Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking.- Robotics Application.- Conclusions.
Copyright Date
2017
Dewey Decimal
629.892
Dewey Edition
23
Illustrated
Yes
Description de l'objet fournie par le vendeur
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